Un sencillo programa Java TeleOp que utiliza 4 motores de chasis y la IMU integrada del REV Control Hub para permitir la conducción relativa al terreno.
Un sencillo script Java TeleOp de 4 motores que utiliza las salidas brutas de los motores del sistema de transmisión para un movimiento tradicional centrado en el robot.
Implementación en Java de FTC que utiliza el sensor Limelight 3A para rastrear las etiquetas AprilTags y calcular la localización 3D del robot en todo el campo en tiempo real.
código de odometría
Implementación en Java de FTC utilizando el ordenador de odometría de precisión goBILDA para realizar la fusión de sensores en tiempo real entre los sensores de rueda muerta y una IMU integrada para una localización de campo 2D ultraprecisa.
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